La ricerca storico-archeologica sul castello di Rocchette Pannocchieschi (Massa M.ma-GR) è iniziata, in collaborazione con la Comunità Montana Colline Metallifere, nel 1992, nellambito di un più vasto progetto di studio sul territorio massetano.
Il castello è situato su di una collinetta (quota s.l.m 450/348) a ridosso del versante sud del Poggio Trifonti dal quale è separato da un fossato artificiale.
Labitato si estende nella zona sommitale, cinta da un consistente circuito murario, e sulle pendici della collina stessa, dominate dalla presenza di quattro doline di diverso diametro e profondità, in parte naturali, in parte utilizzate per escavazioni di pietrame e, forse, di ricerca mineraria.